环面蜗杆减速机的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，ws80蜗杆减速机，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就------了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般---0.85～0.9；但它需要较高的制造和安装精度。
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化---性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，蜗杆减速机，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
wd，ws圆柱蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速机；ws（蜗杆上置）wd（蜗杆下置）。
1.蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s。
2.蜗杆转速不超过757rad/s（1500rpm）。
3.工作的环境温度为-40℃~+40℃。
4.可正，反方向运转。
wd，ws圆柱蜗杆减速机中心距a=80，100，120，150，180，210，250，300，360.速比规格为：9.67，11.67，13.67，15.67，17.67，17.67，19.5，21.5，23.5，27.5，30，33，37，ws100蜗杆减速机，41，47，53，60。
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